자율 주행 자동차 어디까지 왔을까?
안녕하세요. 김진교입니다.
오늘은 미래 4차 산업 혁명 중
자율 자동차의 과거와 미래에 대해
포스팅해보겠습니다.

서울에서 부산까지 325km이며
걸어서 간다면 시간당 4km/h 81시간
KTX 타고 약 2시간 42분, 그러나
탑승까지 기다리는 시간 역까지 가야 하는
시간 등을 고려해보면..
어쨌거나 3~4시간 동안은
집에서 바로 타고 출발 시 누워서
잠을 자거나 책을 보며 가족끼리는 게임을
즐기고 혹은 연인끼리 대화를 하면서
간다고 생각해 보라 차 한 잔 마시며
3~4시간 대화하다 보면
목적지에 도착한다는 이야기입니다.

미국과 같이 땅덩어리가 넓은 나라는
자율 자동차의 필요성은 더 말할
나위가 없을 것입니다.
이제 더불어
차 안에도 더욱 다양한 서비스 기능이
등장할 것입니다,
이것은 인간의 편리성을 부합하기 위한
4차 산업 혁명이 발전하는 이유인 것이죠.

현대 모비스에서 발표한 자율 자동차는
차 안에 설치된 사각기둥 앞에서
손을 휘적여 음악을 바꾸거나 볼륨을 높이고
차를 둘러싼 360도 유리를 화면으로 활용하여
수족관이 영화관처럼 바꾸고
다른 차를 운행 중인 친구들이나 회사 동료들과
업무를 볼 수 있으며
운전석과 조수석 상관없이 자유롭게
운전이 가능하다고 발표했습니다.

한마디로
스마트폰으로 모든 제어를 할 수 있고
차가 목적지까지 가는 동안 문화생활을
즐기는 인포테이먼트 시스템을
(Infotainment system)
갖추게 된 것입니다.

180도 회전되는 바퀴
뿐만 아니라 자동차 자체의
다양한 기능까지도 향상되어
4바퀴는 180도 회전이 가능해서
바닷게가 옆으로 이동하듯
좁은 공간에서 평행 주차도 손쉽게
가능해져 주차공간의 활용도까지도
바뀌게 되는 것입니다.
완전 자율 주행 시대에 맞추어 소프트
웨어를 개발 중에 있으며 앞으로
5년 내에 상용화 예정이라고 합니다

최초의 반자동 자동차는 1977 년에 일본
쓰쿠바 기계 공학 연구소에 의해 개발
두 대의 카메라와 아날로그 컴퓨터에
특별히 표시된 거리를 이용하고
차량은 고가 철도를 지원하여
시속 30km (19mph)의 속도로
도달하였습니다.
이 정도의 속도라면
어린이 구역 교통제한 속도 정도이니
아주 미미한 시작이었던 것이죠.

자율 주행 자동차는 다양한 센서를 결합하여
레이더, 라이더, 소나, GPS , 주행 거리 측정 및
관성 측정 장치와 같은 주변 환경을 인식합니다
놀라운 변화가 시작된 것은
미국 카네기 멜론대학교는
미국 국가 자동 고속도로 시스템과
( National Automated Highway System)
DARPA의 자금을 지원받아
1995 년 미국 전역에서 4,584km의
98%를 자율적으로 주행했습니다
이것은 2015년까지 20년간
그 기록을 깨뜨린 곳은 지구 상에
없었습니다.

2017년 11월에 구글 슬렉스 연구소
에서 개발하는 무인자동차 기업인
웨이 모사( Waymo LCC)는
운전자 없이 무인자동차 테스트를
시작하겠다고 발표했으나 차에
운전자는 탑승해 있었습니다.
그로부터 1년 6개월 후 드디어
자치 레이싱 시리즈의 로보 레이스
(Roborace) 로보 카는
기네스 세계 기록을 세계에서 가장 빠른
자율 주행 차량의 한계를 뛰어넘는
282.42km /h에 도달했습니다.
박찬호가 시속 150km 직구로
20승 올린 것을 생각하면
가히 놀랄만한 수준의 자율 자동차
속도를 만들어 낸 것이죠.

2021년 3월 5일, 혼다(Honda)는
일본 정부가 자율 주행 "Traffic Jam Pilot"
즉 안전 인증을 받은 자율 주행 장비를
장착한 100대의 하이브리드 세단을
임대하기 시작했는데
합법적으로 운전자가 도로에서 눈을
떼도 괜찮다고 허용했습니다.
비트코인으로 차를 살 수 있게 하겠다는
테슬라 전기자동차도 2021년
하반기부터 테슬라 개인 차량 소유는
완전 자율 자동차 주행 기반을
제공할 것이다 라고 밝혔습니다.

이제 곧 앞서 말한 바와 같이
차가 목적지까지 가는 동안 문화생활을
즐기는 인포테이먼트 시스템을
(Infotainment system)
갖춘 시대.

그런 날이 얼마 남지 않은 듯합니다..
우리는 참 행복한 시대에
살고 있네요~^^
오늘은 여기서 포스팅 마치겠습니다.
자율 수행자
자신을 대신하여 운전하는 컴퓨터 제어 자동차
PC Magazine